今天中電自動化技術(shù)部同事給大家?guī)硪粋€故障AL011說明和解決方案，一起往下看：

廣西臺達伺服驅(qū)動器AL011：CN2通訊失敗

為啥會通訊失敗呢？

答：位置檢出器產(chǎn)生異常脈波訊號

A1：位置檢出器接線錯誤

A2：位置檢出器接頭松脫

A3：位置檢出器接線不佳

A4：因干擾而導(dǎo)致編碼器通訊斷線

A5：位置檢出器損壞

A6：使用非此系列驅(qū)動器支持電機

解決方案

Q1：確認(rèn)接線是否符合說明書內(nèi)建議線路并正確接線

Q2：檢視驅(qū)動器上CN2與位置檢出器接頭有無松脫，若無已松脫，重新安裝

Q3：檢查檢出器與驅(qū)動器的CN2及馬達之間，是否有發(fā)生接線不佳或線材斷線毀損的狀況，若有請更換接頭與線材

Q4：監(jiān)看編碼器通訊錯誤率P0.002=80，若此數(shù)值會持續(xù)累加，表示有干擾，檢查以下項目：

（a）確認(rèn)馬達接地端是否確實接地，將動力線的接地端（綠色）與驅(qū)動器的散熱鰭片（Heatsink）連接

（b）確認(rèn)編碼器訊號線是否正常，確實將編碼器信號線與電源或大電流線路分開，避免產(chǎn)生干擾

（C）編碼器線材使用隔離網(wǎng)線材，將隔離網(wǎng)線拉出以正確接地

Q5：以上檢查皆已完成，仍無法排除異警，請更換電機

Q6：可以聯(lián)系中電自動化銷售中心，確認(rèn)可支持的電機型號或編碼器通訊規(guī)格

本文關(guān)鍵詞：臺達伺服  中電自動化