今天中電自動化技術部同事分享廣西臺達伺服編碼器的報警故障代碼：AL025和AL026通常是什么原因?qū)е碌膱缶兀柯犅犞须娮詣踊趺凑f的吧

故障代碼AL025：編碼器內(nèi)部錯誤

發(fā)生的條件：編碼器內(nèi)部存儲器異常及內(nèi)部計數(shù)器異常

A1：編碼器內(nèi)部錯誤（內(nèi)部存儲器異常及內(nèi)部計數(shù)器異常）

A2：上電時，電機因機構慣性或其他因素而轉(zhuǎn)動

解決方案

Q1：針對干擾請確認以下項目：

a：確認電機接地端是否確實接地，請將動力線的接地端（綠色）與驅(qū)動器的散熱片（Heat Sink）連接

b：確認編碼器信號線是否正常，確實將編碼器信號線與電源或大電流線路分開，避免產(chǎn)生干擾

c：編碼器線材請使用含隔離網(wǎng)線材，并且將隔離網(wǎng)線拉出正確接地

Q2：確保電機軸心在上電的瞬間保存靜止

故障代碼AL026：編碼器內(nèi)部數(shù)據(jù)可靠度錯誤

發(fā)生的條件：內(nèi)部數(shù)據(jù)連續(xù)三次異常

A1：外部干擾

A2：編碼器硬件故障

解決方案

Q1：確認電機接地端是否確實接地，請將動力線的接地端（綠色）與驅(qū)動器的散熱片（Heat Sink）連接

Q2：確認編碼器信號線是否正常，確實將編碼器信號線與電源或大電流線路分開，避免產(chǎn)生干擾

Q3：編碼器線材請使用隔離網(wǎng)線材，并且將隔離網(wǎng)線拉出正確接地

Q4：通過P0.002=-80監(jiān)看編碼器通訊錯誤率，若數(shù)值大于0并持續(xù)增加，再次確認以上1~3點，若數(shù)值為0，將電機送回中電自動化銷售中心檢測

本文關鍵詞：南寧臺達伺服  中電自動化