今天中電自動(dòng)化技術(shù)部同事分享南寧臺(tái)達(dá)伺服報(bào)警代碼：AL055和AL056是什么意思？

故障代碼AL055：電機(jī)磁場(chǎng)異常

發(fā)生的原因：當(dāng)設(shè)定PM.009（Bit 4）=1時(shí)，伺服會(huì)偵測(cè)電機(jī)目前所在磁場(chǎng)位置并與霍爾組件的磁場(chǎng)位置做對(duì)比，當(dāng)兩者誤差過(guò)大時(shí)，即會(huì)跳此異警

A1：霍爾組件回傳的監(jiān)控磁場(chǎng)與伺服內(nèi)部演算的磁場(chǎng)差異過(guò)大

A2：直線(xiàn)電機(jī)速度小于100mm/s或旋轉(zhuǎn)電機(jī)速度小于100 rpm時(shí)才偵測(cè)

解決方案

Q1：檢查霍爾組件是否異?；蛴懈蓴_

Q2：檢查回授信號(hào)是否異常，可通過(guò)軟件示波器，通道類(lèi)型選擇「回授位置PUU」，監(jiān)看回授數(shù)值是否正確

Q3：檢查回授信號(hào)是否有干擾導(dǎo)致漏脈沖

Q4：若編碼器回授型式為方波數(shù)字信號(hào)，依照以下說(shuō)明進(jìn)行檢查：

a：是否因?yàn)辄c(diǎn)擊速度過(guò)快，而超出硬件所能接受的極大限制。硬件的極限目前為16MHz（4倍頻后的限制）

b：檢查P1.074.U的濾波器設(shè)定是否合理

故障代碼AL056：電機(jī)速度過(guò)高

發(fā)生的條件：當(dāng)電機(jī)速度（濾波后）超過(guò)P1.111的設(shè)定時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)立即切至Servo Off狀態(tài)并顯示此異警

A1：此異警主要提醒用戶(hù)，電機(jī)速度已達(dá)目前設(shè)定（P1.111）上限

解決方案

Q1：檢查電機(jī)速度過(guò)高的原因，例如P1.111設(shè)定值過(guò)小，未適當(dāng)設(shè)定帶寬或直線(xiàn)電機(jī)參數(shù)設(shè)定與直線(xiàn)電機(jī)規(guī)格不符

Q2：用戶(hù)可評(píng)估電機(jī)速度與機(jī)構(gòu)狀況，若兩者都允許，可自行提高速度，并加大P1.111的設(shè)定值

本文關(guān)鍵詞：南寧臺(tái)達(dá)伺服  中電自動(dòng)化